RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，其特点振动小，能耗低，空程间隙1弧分。非常适合重载转盘结构、重载翻转结构。汽车行业、3C电子行业适用。

斜齿行星减速机相对直齿行星减速机来说斜齿额定扭矩更大、刚性更强、精度更高，加工难度及成本相对略高。单级重复定位精度≦3弧分，双级重复定位精度≦5弧分.

 行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩及惯量。直齿行星减速机应用最广泛，性价比相对比较高。单级重复定位精度≦5弧分，双级重复定位精度≦8弧分.

谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 主要特点：体积小、重量轻、精度高、高刚性、高转矩容量等

中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD 马达与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5弧秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服电机或步进电机做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果。